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Pepperチュートリアル (6):タッチセンサー、人の認識 - Qiita
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このチュートリアルの内容 このチュートリアルでは、人との接触・接近を検出する例として、タッチセンサ... このチュートリアルの内容 このチュートリアルでは、人との接触・接近を検出する例として、タッチセンサーと人の認識機能について、その仕様や挙動を、サンプルを通じて説明します。 タッチセンサー仕様 タッチ検出 人の認識 なお、 タッチ検出および人の認識についてはバーチャルロボットでは動作確認手段はなく、Pepper実機が必要になります。 アルデバラン・アトリエ秋葉原などでPepper実機を使って実験などおこなってみていただければと思います。 (予約URL:http://pepper.doorkeeper.jp/events) センサー仕様 Pepperは以下のタッチセンサーを備えています。 頭部 ... 前部 [A]、中央 [B]、後部 [C]の3種類 手 ... 左右それぞれ、手の甲 タッチ検出 単純なタッチ検出のテストとして、頭部の前、中央、後部がさわられたら、「あたままえ」「あたままんなか