クロソイド曲線で遊ぼう - Qiita

クロソイド曲線とは? クロソイド曲線とは、曲率（曲がり具合）の変化が急（飛び飛び）にならない曲線の一つです。 高速道路の曲がり具合や、ジェットコースターの曲線に使われたりするようです。 こんなやつです wikipediaにも説明がありますので参考にどうぞ 直感的には、 １、曲がっていない状態からスタート ２、徐々に曲線が急になっていく というようにイメージしても良いと思います。 現実世界での例 例えば車で左に曲がる場合を考えてみます この時、 ハンドルがどのくらい回っているのか = 曲率 ハンドルを回す速度 = 曲率の変化率 と言えます。 私たちは、ハンドルを回す速度を秒間0°から秒間90°にわりとすぐ変化させることができます。でも、ハンドルを回すのは時間がかかりますから、ハンドルがどのくらい回っているのか（曲率）をすぐに変化させるのはとても大変です。 こういった事情から、道のカーブという