FreeRTOS のメモ - Qiita

FreeRTOS を使っていて調べたことをメモしました。 待つ タスクを待たせるにはvTaskDelay()を使う。 引数にtickを指定する。1tick待たせる場合は、vTaskDelay(1);とする。 指定したtickの期間だけタスクを待たせる。 ms単位で待たせたい場合はportTICK_RATE_MSで割る。 10ms待たせたる場合は、 vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS); とする。 タスク タスクの生成はxTaskCreateを使う タスクの優先度は、数字が大きいほど優先度が高い。 タスクの優先度の範囲：0 から (configMAX_PRIORITIES-1) スタック深さを指定する。ARMの場合はスタック幅は4バイトなので、 スタック深さ100を指定すると、400バイト使用する。 周期処理 周期処理はxTimerCreate()とxTimerSt