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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? QEMUのRaspberry Pi 3モデルにFreeRTOSを移植してみました。 QEMUのRaspberry Pi 3モデルでUARTとタイマ割り込みとタスクの使い方を習得したので、FreeRTOSを移植してみたら、できてしまいました。 ちょっとずつ機能を追加するのが大事です。 ソースコード: https://github.com/eggman/FreeRTOS-raspi3 FreeRTOSの移植は、機能を追加する順番が重要な気がします。（１回目の移植は、タイマ割り込みから始めて失敗しました。） QEMUのバージョン : 2.12

FreeRTOS を使っていて調べたことをメモしました。 待つ タスクを待たせるにはvTaskDelay()を使う。 引数にtickを指定する。1tick待たせる場合は、vTaskDelay(1);とする。 指定したtickの期間だけタスクを待たせる。 ms単位で待たせたい場合はportTICK_RATE_MSで割る。 10ms待たせたる場合は、 vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS); とする。 タスク タスクの生成はxTaskCreateを使う タスクの優先度は、数字が大きいほど優先度が高い。 タスクの優先度の範囲：0 から (configMAX_PRIORITIES-1) スタック深さを指定する。ARMの場合はスタック幅は4バイトなので、 スタック深さ100を指定すると、400バイト使用する。 周期処理 周期処理はxTimerCreate()とxTimerSt

Raspberry Pi 3 でWi-Fiパケットキャプチャをしてみました。 nexmonを使うとオンボードのWi-Fiチップを使ってキャプチャが出来ます。 nexmon とは nexmonはBroadcomのWi-Fiチップのファームウェアにモニタモードの機能を付加するためのパッチ作成のフレームワークです。 最初はNexus5向けに開発されましたが、現在はRaspberry Pi 3 と Raspberry Pi ZERO Wに搭載のBCM43438でも利用できます。 https://github.com/seemoo-lab/nexmon インストール nexmon 導入済みのKali Linux のイメージがあるのでそれを使いました。 https://build.nethunter.com/nexmon-pi-builds/ からイメージをダウンロードしました。 自前でイメージをビル

Google が提供しているデータベースについて調べてみました。 ちょっとしたデータを保持する無料で使えるデータベースが欲しかったので、Googleが提供しているデータベースサービスについて調べてみました。 2016年10月時点の情報です。 Google Sheets 無料 Quotaがあるが、余裕がある。 1,000,000,000 requests per day per API セルの最大個数は200万個　(https://support.google.com/drive/answer/37603?visit_id=1-636112169262357756-1179412859&rd=1) *　 Google driveのストレージ容量の無料枠は15GB per アカウント ちゃんとしたデータベースではないけど、CSV的なデータを溜め込むのには使える。 Google Fusion T

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Linuxで2MbpsなUARTを使ってみたら、ハマりましましたが解決できました。 組み込みARMな環境で2MbpsのUARTを使ってバイナリデータの連続受信をしてみました。 プログラムを何も書かなくて、1.1Mbps程度のストリームデータを処理できることがすばらしいです。 2Mbpsが設定できない busyboxのsttyだと2000000が設定できない GNU coreutilsのsttyを使うと設定できる。 コマンド例 参照 : UART Baudrate設定 : アットマークテクノ ユーザーズサイト データが受信できない。データが化ける。 テキストデータなら、想定したデータが受信できるのに、バイナリデータだと受信できなかったり、データが抜けたりした。 Linuxではttyはcookedと呼ばれる 状態になっており、テキスト転送用の設定になっている。 改行を受信しないと受信バッファか

Google Fontsのealry access で公開されている日本語フォントをまとめてみました。 Google Fontsの使い方は「Google Web Fonts を使ってみた」などをみてください。 Hannari はんなり明朝 http://typingart.net/?p=44 https://twitter.com/typingart @import url(http://fonts.googleapis.com/earlyaccess/hannari.css); Kokoro こころ明朝体 http://typingart.net/?p=46 https://twitter.com/typingart @import url(http://fonts.googleapis.com/earlyaccess/kokoro.css); Mplus 1p http://mplus

Android 7.0のNFCにHCE-Fが追加されたということで、AOSPソースコードの変更点について調べてみました。 HCE-Fは、FeliCaのHost-based Card Emulationのことです。 AndroidのNFC機能のソースコードは、external/libnfc-nci と packages/apps/NFC にあります。commit logを探したら、HCE-Fに関するcommitがそれぞれ一つずつありました。 external/libnfc-nci これはNFCチップのドライバとNFCのプロトコルスタックです。 NFCチップとHostのやりとりは、 NFC ForumのNCIを使っています。 sonyの人による "Implementation of HCE for NFC-F."というcommit https://android.googlesource.co

Wi-Fiのボードとして Makerville Knit を買ってみたら技適付きだったので、簡単に紹介してみます。 自分はMarvell 88MW300搭載のボードが欲しかったので、Makerville Knitを買ってみました。 Makerville knit について https://makerville.io/knit/ https://github.com/Makerville/knit Wi-Fi + ARMマイコンなボード 1個 15USD(送料は3USD)で購入可能。発注から、だいたい一ヶ月ぐらいで届きました。 インド在住の人が設計、販売 Marvell 88MW300を搭載 USBシリアルのチップを搭載 モジュールはAzurewave AW-CU300 技適マークがついてた。 番号は201-152863。 (でも総務省の技適のページで該当の番号が見つからないのですが…。 ど

Fuchsia のソースコードをちょっと眺めてみました。 FuchsiaはGoogleが2016年8月に公開したOSです。 Brilloと違ってLinux kernelではなく、独自のkernelを使っているのが特徴です。 自分が興味があるネットワーク関連の下回りの部分について調査しました。 drivers/wifi mediatek rt5370 のwifiドライバが追加されてた。 https://fuchsia.googlesource.com/drivers/wifi/+/sandbox/tkilbourn/rt5370 bluetooth bluetoothのHCI送受信部が追加されて。 https://fuchsia.googlesource.com/bluetooth/ magenta kernel＋αです。 マイクロカーネルなので、小さなカーネル+ユーザーモードライブラリ＋ユ

Linuxのieee80211_opsを読んでみました。 ieee80211_ops は Linux Kernelのmac80211とSoftMAC driver間のインターフェイスです。 ieee80211_opsにもたくさんのメソッドがありますが、最低限必ず必要そうな関数を調べてみました。 ソースコード https://github.com/torvalds/linux/blob/master/include/net/mac80211.h ieee80211_ops tx skbで指定したframeをcontrolの送信設定を使ってhwで送信する。 * @tx: Handler that 802.11 module calls for each transmitted frame. * skb contains the buffer starting from the IEEE 802

Linux Kernel に含まれるWi-Fiドライバが、FullMACとSoftMACのどちらなのかを調べてみました。 FullMACドライバはMACのMLME処理をWi-Fiチップで行うドライバです。SoftMACドライバはMACのMLME処理をカーネルのmac80211で行うドライバです。 どうも、時代の流れはSoftMACに分があるようです。最近になってもFullMACのチップを作っているのはBroadcomとMarvellのみです。Androidをサポートする場合はテザリングでAPモードが必要だったり、Wi-Fi Directが必要だったりで、それをFullMACでサポートするのに掛かるコストは大変そうです。 ソース Linux kernel 4.9を調査しました。 https://github.com/torvalds/linux/tree/v4.9 判別方法 cfg80211

GCCのtreeを理解するために、treeをgraphvizで視覚化してみました。 treeはgccのfront endで使われている構文木を表すデータ構造です。 最初はテキストエディタでgraphvizのdot形式で書いてみたけど、変換ツールがあったので、変換ツールを使ってみました。 まとめ gccのオプション -fdump-tree-original-raw で 最適化前のtreeをdumpすることができる。 treeのdumpは独自のフォーマットで関数毎に生成する。 関数が一つの場合に、treeのdumpをgraphvizのdot形式に変換するツールがある。 変換したdotファイルをgraphvizで描画するとtreeが視覚化できる。 図の読み方は別エンントリで説明する予定とします。 テキストエディタで書いてみた 変数宣言のtreeを GCC 的语法树结构 の図を見ながらgraphv

UNIXと一緒に配布されていたCコンパイラであるcとpccのソースコードへのリンクをUNIXとBSDのバージョン毎に並べてみました。 また関連情報をまとめてみました。 Ritchie's pdp11 C compiler c は Dennis Ritchie が開発したCコンパイラです。 prestruct-c (1972) structを実装する前のCコンパイラ https://github.com/mortdeus/legacy-cc/tree/master/prestruct UNIX V2 (1972) last1120c (1972) PDP-11/20対応をやめるときに保存した版 https://github.com/mortdeus/legacy-cc/tree/master/last1120c UNIX V3 (1973) UNIX V5 (1974) UNIX V6 (1

はじめに AndroidのBluetooth機能のC言語用APIである Android Bluetooth HAL Interfaces と Bluetooth Profile HAL Interfaces について、これから何回かに分けて説明していきます。 説明するのはAndroid 5.0に対応したバージョンです。 個人的には現時点で自由に使えるBLEのAPIとしては一番マシなAPIだと思っています。ですが、まったくドキュメントが無いので直接叩く使い方をしている人は皆無です。 (自由に使えないAPIとは、自社チップ使用に限定したライセンスのチップベンダ各社のAPIや有償スタックのAPIなどのことです。) ちなみに、Android Bluetooth HAL Interfaces を試すにはBlueZの最新版をインストールするのが楽です。 Android Bluetooth HAL In

最近、もっぱらBluedroidのソースコードを読んでいるのですが、気になったことがあるのでまとめてみました。(BluedroidをRTOS等に移植したい方がいましたらご連絡ください。) #結論 まず結論から言うと、Android 5.0でBLE advertisingをするための要件は、Broadcomの独自仕様であるmultiple advertisementのHCIコマンドを使用できるチップである必要があります。 Googleが提供したBluedroidをそのまま使った場合ですが... #解説 Android 4.4 までの(正確にはPreview-Lまでの)BluedroidではBT-SIGで定めたHCIコマンドのみを使う実装でした。ベンダ独自コマンドは別ライブラリ(libbt-vendor)として使うこともできました。 Android 5.0のBluedroidでは、Google