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Arduino の attachInterrupt() での割り込み処理 - Qiita
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ロータリーエンコーダや感知センサ、ボタンのプッシュなどで、値の変化を即座に検知し反応したい場合、... ロータリーエンコーダや感知センサ、ボタンのプッシュなどで、値の変化を即座に検知し反応したい場合、メインループで状態検知を行ってると別処理中で反応できなかったりする。そのために割り込みピンの変化時に割り込み処理をすることで対応する。 https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt Arduino Uno で Interrupt に割り当てられてるピンはデジタルピンの2(INT0)と3(INT1)。 と記述することで、デジタルピン2が変化したとき(CHANGE)、callback_function が割り込み処理として実行される。どのように状態が変わったかで呼ばれるかの定義は、以下の定数で指定する。 LOW to trigger the interrupt whenever the pin is low, CHANGE to trigge