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Pepper プリインストールGesture一覧 - Qiita
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Pepperでコミュニケーションアプリを作成した際、ジェスチャー付けが面倒で後回しになってしまったこと... Pepperでコミュニケーションアプリを作成した際、ジェスチャー付けが面倒で後回しになってしまったことから、プリインストールされている一覧がもっと分かりやすければ便利になると思い作成しました。 ※並び順はChoregrapheの"ロボット動作"ウィンドウの表示順に合わせています。 ※実際の動作と違うなど発見されましたらお知らせください。 使い方 Animated SayやDialog上で以下の"Hey_1"にあたる部分を差し替えて使います。 * 発声と一緒にアクションを再生 ^start(animations/Stand/Gestures/Hey_1) * アクションだけ再生 ^run(animations/Stand/Gestures/Hey_1) * アクションを停止 ^stop(animations/Stand/Gestures/Hey_1) * アクション終了を待つ ^wait(a