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これはU-TOKYO AP Advent Calendar 2017の23日目の記事です。ふとみたら空いていたので、一応関係者とい... これはU-TOKYO AP Advent Calendar 2017の23日目の記事です。ふとみたら空いていたので、一応関係者ということで埋めてみます。 はじめに 力学とは、極論すれば運動方程式を解く学問です。では、運動方程式とはなんでしょうか?今、簡単のために一次元系を考えることにします。位置を$r$、速度を$v$とすると、運動方程式とは、それぞれの時間微分を現在の$r$や$v$で表現したものです1。 \begin{align} \frac{dr}{dt} &= f_r(r,v) \\ \frac{dv}{dt} &= f_v(r,v) \end{align} 時間に依存する変数の組について、時間微分がその変数で記述できている時、それを力学系と呼びます。従って運動方程式とは力学系の一種です。 つまり、運動方程式とは、系を記述する変数で張られた空間の点それぞれに、その時間微分を表すベクトル
2019/05/10 リンク