アフィン変換を使った画像の位置合わせ(特徴点マッチング)におけるアフィン行列を求めてみた - Qiita

カラー対応&修正版はこちら はじめに 特徴点マッチングにおいてのアフィン行列を求める記事です。この記事では特徴点を手動で決めることとします。 こんな感じで2枚の画像の特徴点がわかってる状態でimage1からimage2に変換するアフィン行列Aを求めるのが目的。 特徴点からアフィン行列を求められればこんな感じで画像を重ねることが出来ます。 特徴点マッチング アフィン行列 画像の各座標を変換させる行列計算 \left( \begin{array}{c} x^{'}\\ y^{'}\\ 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{ccc} a & b & t_{x}\\ c & d & t_{y}\\ 0 & 0 & 1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} x\\ y\\ 1 \end{array}

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