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【MATLAB】便利!S-Function Builderの使い方-Arduino連携ライブラリの自作- - Qiita
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【MATLAB】便利!S-Function Builderの使い方-Arduino連携ライブラリの自作-MATLABSimulink はじめに Si... 【MATLAB】便利!S-Function Builderの使い方-Arduino連携ライブラリの自作-MATLABSimulink はじめに Simulinkは既存のブロックを組み合わせることでプログラミングすることが可能な、いわゆるビジュアルプログラミングツールであり、通常の使用方法においては組み込み御用達言語C言語やC++を使う必要がありません。やったー! しかしながら、諸般の事情によりSimulink内でC言語を使わざるを得ないケース*というのが大人にはあります。その際に準備された拡張機能がS-Functionで、これはSimulink上でC言語やC++を扱う事が可能です。 (※主に過去の資産をそのまま流用したい場合やシミュレーションを高速化したい場合) このように書くと別にS-Function良いじゃん、という雰囲気になりますが、サンプルコードがどう見ても呪文にしか見えなかったり