インテル® RealSense™ 3Dカメラ を動かしてみる【Colorカメラ画像の表示】 - Qiita

RealSense3Dカメラ(F200)でColorカメラの画像を取得して表示するプログラムを書いてみます。 前回、環境について書きましたので改めて簡単に Windows 8.1、VisualStudio 2013、WPF C# での実装となります。 #前提 テストコードなので、取得する画像のサイズ等数値を決め打ちしているところがある テストコードなので、厳密にエラー処理を書いていない カメラ制御の処理は別クラスにするなどにしたいが、テストコードなので今回はxaml.csにべた書きする #処理の流れ RealSenseSDKでカメラ画像を取得する+WPFで画面表示する処理の流れは、このような感じで行きます。 カメラ画像書き込み用のWriteableBitmapを準備する 初期化処理 カメラ制御用クラスのオブジェクトを取得、「4.」の処理を実施するTaskを生成 Colorカメラストリームを