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Websocketで、異空間通信。その4 - Qiita
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概要 メタバースを使った、ライントレースシュミレーターを提供します。 写真 詳細 エージェント(ロー... 概要 メタバースを使った、ライントレースシュミレーターを提供します。 写真 詳細 エージェント(ローバー)が環境で、ライントレースするシュミレータを作り、結果をwebsocketに出力、neosvrで受け取り、BOXを移動させる。 websocketサーバーは、elixirで準備します。 エージェントと環境は、Plunkerで提供します。 設定は、ローバーが、ライントレースを続けるシュミレーターです。 var Agent = function() { this.act = 2; }; Agent.prototype.get_action = function(observation, reward, done) { var res = this.act; if (observation[3] < 100) { res = 0; } else { res = 1; } return res;