arduinoで温度コントロール - Qiita

概要 arduino megaでPID使って温度コントロールしてみた。 センサーはサーミスタ、熱源はドライヤー、対象はスロットルボディ。 c#でsangoにmqtt pubしてjsdoでwebsocketでsubしてグラフ化しました。 写真 グラフ 回路図 サンプルコード #include <PID_v1.h> unsigned long time; int sampleTime = 1000; double Setpoint = 0; double Input = 0; double Output = 0; PID body(&Input, &Output, &Setpoint, 20.0, 5.0, 3.0, DIRECT); float r1 = 15000.0; int i = 0; float temp1(float rr0) { float t; t = log(rr0); t