OpenCV(Python版)でテニスのボール軌道を検出する - Qiita

やりたいこと テニスのボール軌道を検出して、円で囲います。 最終的には、ボールの軌道や着弾点などを自動でデータ化できるようにしたいと思っています。 ボールの軌道を検出した動画 開発中のディープラーニングを用いたテニス映像解析システム。サーブ時のボールの軌道をトラッキングしてます。次は、着弾点を自動で記録できるようにしたい。 pic.twitter.com/NcwIdYLtrj — おたこ (@otakoma) 2018年5月1日 サーブのボールを検出できています。人をバウンディングボックスで検出していて、これはディープラーニングの物体検出手法（SSD）を用いてやっていますが今回は扱いません。 手順 フレーム間の差分画像を生成 画像を２値化 膨張処理して分割してしまった物体を1つの物体としてまとめる 物体の重心座標（x,y）を計算し、円で囲う 全コードは最後に記載してます。 フレーム間の差分