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CNNによるdepth推定 (CNN SLAM #3) - Qiita
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CNNによるdepth推定 (CNN SLAM #3) - Qiita
CNN SLAMにおけるCNNを用いたdepth画像の推定についてここでは述べたいと思います。 論文では領域分割の... CNN SLAMにおけるCNNを用いたdepth画像の推定についてここでは述べたいと思います。 論文では領域分割のタスクもCNNで解かせていますが、ここではdepth画像の推定のみに絞っていきたいと思います。どちらにせよ、ネットワークの基本的な構成はほとんど変わらないのでCNN SLAMを理解する上では、そこまで気にしなくても良いです。 答えはgithubにあり 神。 これをクローンすればdepth推定ができます! $ git clone https://github.com/iro-cp/FCRN-DepthPrediction.git $ cd FCRN-DepthPrediction/tensorflow $ python predict.py <学習済みモデルファイル> <depth推定させたいRGB画像> tensorflowが必要なのでインストールします。私はPython3.5