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AI自動運転ラジコンカープロト (4-3 Visual SLAM (RTAB-Map) #1) - Qiita
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はじめに Dense Visual SLAMのRTAB-Mapパッケージで自律走行を試してみました。AutowareはORB_SLAM2で自... はじめに Dense Visual SLAMのRTAB-Mapパッケージで自律走行を試してみました。AutowareはORB_SLAM2で自己位置推定ができるのですが、生成されたPointCloudマップを活用したかったので今回はRTAB-Mapを使用しました。 前提 Jetson AGX Xavier RealSense D455 JetPack 4.2 ROS melodic RTAB-Map インストール