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『qiita.com』

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  • Yolo V5で簡単7セグLED読み取りAI - Qiita

    3 users

    qiita.com/tutu

    はじめに センシンロボティクスでは、ロボティクス+AIの力により社会課題を解決する業務のデジタル化を推進しています。耐用年数が長い設備ではアナログメーターが依然として多く使われており、設備点検業務のデジタル化にはまずはアナログメーターの自動読み取りが必要となります。 撮影条件を工夫したり閾値を調整したりと、従来の画像処理では苦労が耐えませんが、ディープラーニングを使って簡単にこれを実現したい!ということで、物体検出アルゴリズムのYolo V5を使って7セグLEDの自動読み取りを実現してみました。 環境 Intel Core i7-8700K 48GBメモリ GTX 1080Ti PyTorch 1.7.0 Yolo V5 学習データセット まずは学習データセットを準備します。Raspberry Piに7セグLEDディスプレイを接続し、乱数を表示して撮影するプログラムを作成します。 参考:

    • テクノロジー
    • 2020/12/16 02:23
    • Go言語を使ったTCPクライアントの作り方 - Qiita

      9 users

      qiita.com/tutuz

      この記事は Go Advent Calendar 2020 の10日目の記事です。 こんにちは、辻です。最近はクラウドからMCプロトコルというプロトコルを用いてスマート工場のPLCを操作するTCPクライアントを実装しています。TCPクライアントの実装は future-architect/go-mcprotocol として公開しています。 本記事では高速で信頼できるTCPクライアントをGoで実装するための知見を共有します。TCPとソケットプログラミングはざっと概要だけ触れておきます。 TCPとは? TCPとはRFC793で仕様が定められているプロトコルです。特徴を簡単におさらいしておくと、 非構造化ストリーム 全二重通信 コネクション管理 高信頼性 シーケンス番号 再送制御 順序制御 輻輳制御 チェックサム といった特徴があります。TCPのヘッダーフォーマットは以下のようになっていました。T

      • テクノロジー
      • 2020/12/10 14:24
      • TCP
      • Go
      • network
      • 【初中級編】Go言語を始める方のための落とし穴、問題の解決方法やよくある間違い - Qiita

        24 users

        qiita.com/tutuz

        こちらの記事は、Kyle Quest氏により公開された『50 Shades of Go: Traps, Gotchas, and Common Mistakes for New Golang Devs』の和訳です。 本記事は原著者から許可を得た上で記事を公開しています。 初心者(Total Beginner)向けの和訳は 【初級編】Go言語を始める方のための落とし穴、問題の解決方法やよくある間違い があります。本記事は初中級者(Intermediate Beginner)向けの和訳です。 初中級者向け HTTPレスポンスボディのクローズ HTTPコネクションのクローズ JSONエンコーダーが追加する改行 JSONパッケージによるキーと文字列値の特別なHTML文字のエスケープ JSON数値のインターフェース型へのデコード 16進数や非UTF8のエスケープシーケンスがJSON文字列値として使え

        • テクノロジー
        • 2020/10/07 08:05
        • go
        • HTTP
        • Qiita
        • あとで読む
        • 言語
        • techfeed
        • AI自動運転ラジコンカープロト (4-3 Visual SLAM (RTAB-Map) #1) - Qiita

          4 users

          qiita.com/tutu

          Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article?

          • テクノロジー
          • 2020/10/01 02:50
          • QiitaにCLIで投稿や更新できるツールを作った - Qiita

            3 users

            qiita.com/tutuz

            概要 Qiita に CLI で投稿/更新するクライアントツールを作りました。 Qiita は一般公開/限定公開記事問わず、よく利用しています。記事をちょっと直して、投稿し直すこともままあるのですが、いちいち Qiita のエディタから投稿するのが面倒だったので、CLI で更新できると便利なんじゃないかと思い、2, 3日で作りました。 Qiisync 以下に置いてあります。 どんなことができるか Qiisync では以下の 3 つの操作をサポートしています。 Qiita から記事のダウンロード Qiita へ記事を投稿 Qiita へ記事を更新 記事のダウンロード (qiisync pull) $ ./qiisync pull fresh remote=2020-04-14 11:26:38 +0900 JST > local=0001-01-01 00:00:00 +0000 UTC s

            • テクノロジー
            • 2020/04/27 09:13
            • Go1.14のcontextは何が変わるのか - Qiita

              62 users

              qiita.com/tutuz

              背景 Go1.14 で context パッケージが少し改善されるのは mattn さんの twitter を見て知った方も多いのではないでしょうか。このツイートされた時期と同じくらいにちょうど社内の勉強会で context パッケージをみんなで読んでおり、皆完全に context を理解したので ある程度実装も把握していました。勉強会では GoDoc と最新 master ブランチのコードが結構違うね、みたいな話もありました。ということで、個人的にとても興味深いツイートでした。Go.1.14のリリースノートには記載されていないのがミソです(2020/02/23現在)。 Go 1.4 のリリースノートにまだ含まれてないけど context の WithCancel と WithTimeout の伝搬がこのコミットで速くなってる。https://t.co/gJiT81uVyj — mattn

              • テクノロジー
              • 2020/02/23 08:02
              • golang
              • context
              • go
              • あとで読む
              • performance
              • Qiita
              • programming
              • Transit Gatewayを導入するときに気をつけたいポイント4選 - Qiita

                3 users

                qiita.com/tutuz

                0.はじめに 以下のような構成でVPC-AとVPC-Bを接続するためにTransit Gatewayを導入することを検討していました。検討時に気をつけたことやはまったことを共有します。 1.Transit Gatewayのデフォルトのルートテーブルを使うかどうか Transit Gatewayにはデフォルトのルートテーブルが備わっています。これを用いることでTransit Gatewayにアタッチ/アソシエート/プロパゲートした任意のVPCの組み合わせで通信できます。一方、デフォルトのルートテーブルを使わない場合は、通信させたいVPCの組み合わせをTransit Gatewayのルートテーブルに設定していくことになります。 Transit Gatewayを経由するVPC間の通信が、1対1で決まることが多いのであれば独自のルートテーブルを使う、逆に複数のVPCと通信したい場合はデフォルトのル

                • テクノロジー
                • 2019/12/30 14:46
                • GoのFormatterの書式における'+'フラグと独自実装 - Qiita

                  3 users

                  qiita.com/tutuz

                  Go アドベントカレンダーその 2 の 10 日目のエントリーです。 はじめに Formatter でよく見かける %v と %+v といった + の違いを確認してみます。はじめに公式のドキュメント https://golang.org/pkg/fmt/ を確認しましょう。以下のようにあります。 when printing structs, the plus flag (%+v) adds field names 公式ドキュメントのとおり、構造体を print するときに %+v と + を付与するとフィールド名が付与されて出力されます。 package main import "fmt" func main() { p := &Person{ id: 1, Name: "tutuz", Country: "Japan", } fmt.Printf("%v\n", p) fmt.Print

                  • テクノロジー
                  • 2019/12/10 08:34
                  • GoでシンプルなHTTPサーバを自作する - Qiita

                    3 users

                    qiita.com/tutuz

                    Go アドベントカレンダーその 6 の 5 日目のエントリーです。 はじめに HTTP サーバを自作してみよう!という試みです。もちろん実践的には net/http パッケージや Echo や Gin といったフレームワークを用いることが多いと思います。本稿では学習目的として net/http パッケージやフレームワークを使わずに、簡易的な HTTP サーバを実装することを試みます。車輪の再発明大好きです。 インクリメンタルに実装していきます。クライアントには curl を用いることにします。 HTTP サーバは何をするのか HTTP サーバはシンプルにいうと以下のことを実施します。 クライアントからの接続を待ち受ける クライアントから送信された HTTP リクエストをパースする HTTP リクエストに基づいて HTTP レスポンスを生成/返却する クライアントからの接続を待ち受ける HT

                    • テクノロジー
                    • 2019/12/05 09:03
                    • Golangを用いた様々な計算の高速化 - Qiita

                      43 users

                      qiita.com/tutuz

                      0.はじめに 競技プログラミングでは制限時間内に解を求めるようなプログラムが求められます。競技プログラミングでなくとも、必要に応じてプログラムを高速化したい場面は無数にあります。逐次処理のプログラムを並行化することで処理を高速化する、並行プログラミング/マルチスレッドプログラミングを活用できる機会は多いのではないでしょうか。1 本記事は Golang で逐次処理で計算できる処理を並行化/高速化することで、並行処理の威力や Golang の並行化の書きやすさを体感することを目標とします。 1.様々な計算の高速化 Go at Google: Language Design in the Service of Software Engineering にもあるように Golang の並行処理は CSP をベースにしており、並行処理が書きやすい言語と言えます。 Golang に組み込まれている g

                      • テクノロジー
                      • 2019/07/24 10:37
                      • golang
                      • あとで読む
                      • go
                      • qiita
                      • programming
                      • GradleでJavaのビルド時にJDKを動的に切り替える方法 - Qiita

                        4 users

                        qiita.com/tutuz

                        はじめに OpenJDK11 が 2018 年の 9 月にリリースされました。エンタープライズな案件で Java を使うとすると JDK11 が多いのではないでしょうか。 また、すでに JDK8 を使っているけど、新しく導入される一部のプロジェクトでは JDK11 を採用したい、という声もちらほら聞きます。 今回は JDK8 を使っているが JDK11 での検証を始めたときに、Gradle でのビルドを JDK8 と JDK11 の両方に対応したい(ビルドしたい)という場合に、どのようなビルド設定がよいのか考えました。なお JDK の変更にバージョンアップに伴うアプリケーションの修正、チューニングなどは、必要事項と思いますが、本記事からは除きます。あくまでビルド時に JDK を動的に切り替える方法に焦点を当てたいと思います。 設定内容 1. build.gradle の sourceCom

                        • テクノロジー
                        • 2019/07/13 14:45
                        • techfeed
                        • Java
                        • あとで読む
                        • 社会人からはじめる競技プログラミング - Qiita

                          10 users

                          qiita.com/tutuz

                          はじめに 本記事は フューチャー Advent Calendar 2018 の13日目の記事として書かれました。私は弊社に入ってから競技プログラミングなるものを知り、実際に初めてみて約1年が経ちました。競プロって何?競プロって聞いたことはあるけれどなんだかよくわからない...という方に、競技プログラミングの面白みを少しでも伝えられたらと思い、記事を書きました。 競技プログラミングって何? 競技プログラミングは、与えられた課題をプログラミングで解決し、その正確さや速さを競う競技です。 コンテストの種類 競技プログラミングといっても様々な分野のコンテストが開催されており、大きく以下の5つの分類のコンテストがあります。 (強くなるためのプログラミング -様々なプログラミングコンテストとそのはじめ方- より引用) Kaggleのようなデータ分析のコンテストは上記の表でいうと「データマイニング」に該

                          • テクノロジー
                          • 2018/12/15 12:10
                          • Programming
                          • あとで読む
                          • リバースプロキシ(ProxyPass,ProxyPassReverse)の動作を調べてみました。 - Qiita

                            5 users

                            qiita.com/tutuz

                            1.本記事について 本記事は、Apache(version:2.2)のProxyPass、ProxyPassReverseについてHTTPヘッダやログを見ながら実際に挙動を確認した内容になります。 ProxyPassについては、公式ドキュメント[1]のページを見れば大体内容がわかりましたが、 ProxyPassReverseについては分らなかったので、実際にサーバを動かして確認してみました。 2.試す 以下のようにVagrantとVirtualBoxで確認用のサーバを作りました。 また、確認用のリソースとして、webサーバにapp/foo.htmlとapp/redirect_to.htmlを準備しています。 構成は以下の通り。 Vagrant.configure(2) do |config| config.vm.define "client" do |node| node.vm.box =

                            • テクノロジー
                            • 2018/11/02 20:13
                            • server
                            • 知っておきたいLinuxファイルシステムの概念 - Qiita

                              20 users

                              qiita.com/tutuz

                              Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? ファイルシステムとは ファイルシステムとは、データとメタデータをある構造に従ってストレージデバイス上に格納したものを指す。 ファイルシステムの作成には mkfs(8) コマンドを使用する。 全体アーキテクチャ 以下の図の通りである。詳細は以下で説明する。 ファイルシステムの構造 ここでは、古典的ファイルシステムであるext2をベースに説明する。 ファイルシステム内で領域を割り当てる基本単位を論理ブロックという。ディスクデバイスの連続する物理ブロックから構成される。論理ブロックサイズ1024,2048,4096バイトのいずれかを選択できる

                              • テクノロジー
                              • 2018/07/13 10:11
                              • あとで読む
                              • Go のバッファ付きチャネル close の挙動 - Qiita

                                3 users

                                qiita.com/tutuming

                                Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article?

                                • テクノロジー
                                • 2017/12/30 22:13
                                • 月間50億PVを捌くアクセス解析サービスをGCPで作る (検証: データ収集編) - Qiita

                                  14 users

                                  qiita.com/tutuming

                                  Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 今年もWACULのアドベントカレンダー、順調に埋まって、残すところ2日です。 クリスマスイブを担当する、CTOの包です。 なかなか濃い記事がいっぱいあって、よくもまぁこんな人達が集まったなぁという感慨深い感じです。 今日は妻と娘たちとケーキを作って食べました。ホイップクリームを泡立器で作ったら疲れたのでブレンダーがほしいです。 アクセス解析サービスを作ろう さてさて、今回は、(弊社のような)弱小企業に務めるあなたが、会社の偉い人とかに、Webサイトにいれるアクセス解析ツール作ってね!しかも一人で! とか言われた時のために、GCPを使った

                                  • テクノロジー
                                  • 2016/12/25 00:56
                                  • GAE
                                  • GCP
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                                  • Google Cloud Dataflow ってなんだ? - Qiita

                                    24 users

                                    qiita.com/tutuming

                                    株式会社WACUL、CTOの包です。 会社のみんなでパンを作ったりカレーを作ったり映画をみたりと楽しい日々を過ごしてます。 ここ最近、Google Cloud Dataflow をいじってみているので、入門したメモとして、整理してみました。 これから触ってみようとする人が最初に読んで、ざっくり概要を理解する助けになればと思います。 ストリーミングやバッチ処理に深い専門知識があるわけではないので、間違ったことを言っていたら教えていただけるとうれしいです。 この記事を読んでわかること Google Cloud Dataflow のだいたいの概要と目指している世界感 だいたいのコードの雰囲気 概要を知った上で次に読むべき参考資料 この記事を読んでもわからないこと Dataflow 上でコードを書いていくときの具体的な知見 運用上のの知見 まずは参考資料 これまでに読んだ Google Cloud

                                    • テクノロジー
                                    • 2016/12/02 05:32
                                    • dataflow
                                    • GCP
                                    • stream
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                                    • Xcode8のSource Editing機能の変更まとめ - Qiita

                                      9 users

                                      qiita.com/tutu

                                      はじめに Xcode8で色々と新しい機能が加わりましたね。 Swiftやデバッグの新機能などは目立つのですが、今回はあまり日の目をみないコーディング時に役立つ機能(Source Editing)を簡単に試してみたのでご紹介。 紹介するところはここ Swift Language Signing Capabilities Interface Builder Asset Catalogs Source Editing👈 Debugging Instruments Testing Documentation Source Control Xcode Server さらに詳しく見たい場合→What’s New in Xcode 拡張機能の開放(App extension for the Xcode source editor to enable developer plug-ins) Xcodeの

                                      • テクノロジー
                                      • 2016/09/14 23:52
                                      • あとで読む
                                      • Mongo シェルから他言語から読めるJSONを出力する - Qiita

                                        3 users

                                        qiita.com/tutuming

                                        Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article?

                                        • テクノロジー
                                        • 2016/06/17 00:46
                                        • データベース
                                        • go1.7 の気になるところを試した - Qiita

                                          9 users

                                          qiita.com/tutuming

                                          かなりスリムになりました! context パッケージ 今まで、 golang.org/x/net/context 配下 にあった、 context パッケージが、go 本体ライブラリに統合された。 context パッケージの役割については、Goの並行パターン:コンテキスト (Go Concurrency Pattern: Context) などを参照。 それと同時に、 *http.Request に Context() context.Context メソッドと、 WithContext(context.Context) *http.Request メソッドが追加された。 今まで、いろいろなフレームワークが、主にミドルウェアから各ハンドラへの情報の引き渡しのために、独自のコンテキスト構造を持っていたが、1.7からはデフォルトのcontextを使うことで、ミドルウェアの型を、func(h

                                          • テクノロジー
                                          • 2016/06/08 01:15
                                          • プログラミング
                                          • Go でチャネルに手軽に優先度を付けたいとき - Qiita

                                            6 users

                                            qiita.com/tutuming

                                            バッチ処理でキューを処理していて、特定の送信元からの処理は優先度高くしたい!っていう要件が発生することありますよね?あります。 Goでチャネルをキューとして使い、ワーカーを別 gorutine で作ってタスクを処理するというのは、よくある実装です。そこへ優先度の高いタスクは割り込ませたい、みたいなことが起こった時に、さくっと解決するニッチなテクニックをご紹介します。 問題のプログラム チャネルからタスクを消費するようなプログラムですが、途中で優先度の高いタスクが発生するとします。 package main import ( "fmt" "time" ) type task struct { name string } var queue = make(chan task) func startConsumer() { for { select { case t := <-queue: //

                                            • テクノロジー
                                            • 2016/03/01 14:17
                                            • golang
                                            • go
                                            • DBのインデックスと戦うのやめて Elasticsearch に丸投げしたらいいことあった話 - Qiita

                                              27 users

                                              qiita.com/tutuming

                                              Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? こんにちわ、ワカルのCTOの包です。 今日で2015 WACUL Advent Calendar 2015 最後の日です。 この1年は、会社としても大きく成長した一年でした。すべて埋まった(!)アドベントカレンダーの記事を振り返ってみると、技術者の層がとても厚くなったなと感じます。 なにより、忙しい業務の合間に楽しい記事を書いてくれた会社のみんな、忙しい中寄稿してくれた @kenzan100 さん、技術メンバーの働き方に理解を示してくれて共に頑張っている会社のみんなに感謝しています。 データの検索は Elasticsearch に丸投げ

                                              • テクノロジー
                                              • 2015/12/25 08:49
                                              • elasticsearch
                                              • プログラミング
                                              • あとで読む
                                              • Go http.RoundTripper 実装ガイド - Qiita

                                                22 users

                                                qiita.com/tutuming

                                                こんにちわ、ワカルのアドベントカレンダー2日目を担当する包です。 最近はGoばかり書いているので、Goネタです。 外部への http アクセスをする時に構造を理解しておくと便利な、http.RoundTripper について書きます。 http.RoundTripper とは Go で、外部にhttpアクセスするときには、 net/http パッケージにある、 http.Client を使います。 また、いろいろなAPIのクライアントライブラリの中でも殆どの場合 http.Client が使われていて、定義は以下のようになっています。(一部コメント省略) type Client struct { // Transport specifies the mechanism by which individual // HTTP requests are made. // If nil, Def

                                                • テクノロジー
                                                • 2015/12/02 02:48
                                                • http
                                                • go
                                                • golang
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                                                • RubyでJSONパース - Qiita

                                                  10 users

                                                  qiita.com/tutu

                                                  require 'json' require 'uri' require 'net/http' uri = URI.parse('http://qiita.com/api/v2/users/tutu') json = Net::HTTP.get(uri) result = JSON.parse(json) puts result {"description"=>nil, "facebook_id"=>nil, "followers_count"=>0, "followees_count"=>0, "github_login_name"=>nil, "id"=>"tutu", "items_count"=>0, "linkedin_id"=>nil, "location"=>nil, "name"=>"", "organization"=>nil, "profile_image_url"=>

                                                  • テクノロジー
                                                  • 2015/11/12 10:58
                                                  • ruby
                                                  • JSON
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                                                  • x/net/context の実装パターン - Qiita

                                                    9 users

                                                    qiita.com/tutuming

                                                    モチベーション 例えば、外部のリソースにアクセスする時など、並列に実行する部分の処理を共通化したいことが多いと思う。特に既存のコードは逐次実行されるコードになっているが、局所的に並列化したい時などは、チャネル使って書き直すのはなかなかしんどかったりする。 そこで、x/net/context を使いつつ、並列処理を共通化する方法を考えてみた。 x/net/context Google製の x/net/context パッケージというのがある。 使い方などは、以下のリンクが詳しい Go Concurrency Patterns: Context - 小野マトペの納豆ペペロンチーノ日記 とてもシンプルだけどよく出来ているパッケージで、名前の通り、コンテキストなので、共通の値を管理する目的に主眼が置かれているけど、もう一つ、チャネルのキャンセル処理のための機能が備わっていて、キャンセル処理が階層化

                                                    • テクノロジー
                                                    • 2015/08/08 03:00
                                                    • golang
                                                    • MacにAndroid開発環境を構築してみた - Qiita

                                                      5 users

                                                      qiita.com/tutui

                                                      MacにAndroid開発環境を構築する際、ところどころはまったのでメモ。 環境 Mac OS X yosemite(10.10.2) Eclipse(4.4.2) Javaインストール http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html からDL。(JDK 7の最新版を使用した) DLしたdmgファイルを叩いてインストール Eclipseインストール https://www.eclipse.org/downloads/ からDL。(Eclipse IDE for Java EE Developersを使用) DLしたファイルを解凍し、「Application」に移動(以降、Applicationフォルダの下にeclipseがある前提で記載) Eclipseの日本語化 http://mergedoc.sour

                                                      • テクノロジー
                                                      • 2015/03/16 15:48
                                                      • Vimスクリプトで軽やかにタグジャンプしよう - Qiita

                                                        32 users

                                                        qiita.com/tutu

                                                        最近Vimを使いこなしたくイジイジしてたので少しまとめてみました. Vimでもっと便利にタグジャンプしたい!! という人を対象に書いています(多分). 分かりづらいところが多々あると思います申し訳ございません. Vimスクリプトとは? Vimに組み込まれたスクリプト言語である。 ググってもらえれば良くはわかると思います. 超すごいタグジャンプ タグジャンプとは? コード中に書かれた変数や関数の宣言元を一発で参照することのできる機能です. どのくらい便利なのか? こんな感じにエディタなのに宣言元に移動できちゃいます. 導入方法&使用方法 ctagsをちゃんと使う その他にもググってもらえればたくさんヒットします. スマートにタグジャンプ!!(本題) デフォルトのタグジャンプ 単語上にキーカーソルを移動しCtrl+]で宣言元に移動します. デフォルトのままだと,複数宣言元が見つかった場合,第一

                                                        • テクノロジー
                                                        • 2015/01/09 07:36
                                                        • vim
                                                        • ctags
                                                        • *あとで見る
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                                                          11 users

                                                          qiita.com/tutuming

                                                          Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article?

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                                                          • 2013/04/18 18:45

                                                          このページはまだ
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