「IDF 2008」にみるIntelのロボット研究～給仕見習いロボットと物を柔らかく掴むロボット

米Intelは2008年8月19日～21日に、開発者向け会議「IDF(Intel Developer Forum) 2008」を米国カリフォルニア州サンフランシスコ市Moscone Center Westで開催した。本レポートでは、IDF 2008に登場したロボット関連の講演や展示などを紹介する。 最終日の基調講演では、Intelの最高技術責任者(CTO)を務めるJustin Rattner氏が同社におけるロボット研究の一端を披露した。 Intelが研究しているのは家庭やオフィスなどで使える汎用ロボットである。最初に披露されたのは自律移動型のロボットで、1本の腕とカメラを備えており、車輪で走行する。椅子やテーブルなどの障害物を認識し、障害物を避けて走行する。講演では、マグカップを認識したロボットが腕先の指(3本指)でカップを掴んで持ち上げ、ロボットの側面のポケットに置いて放すという動作が実

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ハンドアイ

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Intelのロボット研究について。