東北大学、「食器洗浄・収納パートナロボット」を発表～業務用の食器洗浄作業代替ロボット

3月24日、東北大学大学院工学研究科 小菅・平田研究室、同橋本・鏡研究室、そしてセイコーエプソン株式会社、野村ユニソン株式会社、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ、ホシザキ電機株式会社らは、共同で片付け作業用マニピュレーションRTシステム「食器洗浄・収納パートナ」を開発したと発表し、報道陣に対してデモンストレーションを行なった。NEDO技術開発機構の「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」の支援を受けて3年間かけて開発したロボットで、画像処理システムとマニピュレータを使って重なった食器を1枚ずつハンドリングし、洗浄機に入れて、洗浄が終了した食器を所定のかごに収納する一連の動作を実行する。 レストラン、ホテル、結婚式場、病院、介護施設など人に食事を提供する現場のバックヤードでは、食器洗浄・殺菌、そして食器の収納作業が必須である。東北大学大学院工学研究科の小菅教授は「ロボットが活

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確かに結構安定して把持できている。把持方法はラテラルグラスプっていうらしい