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産総研、上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアーム「RAPUD」を開発
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産総研、上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアーム「RAPUD」を開発
9月28日、独立行政法人 産業技術総合研究所知能システム研究部門サービスロボティクス研究グループが上... 9月28日、独立行政法人 産業技術総合研究所知能システム研究部門サービスロボティクス研究グループが上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアーム「RAPUD(Robotic Arm for Persons with Upper-limb Disabilities)」を発表した。 RAPUDは小型軽量と安全性、そして低コスト化を目指して開発されたロボットアーム。アーム部に5自由度、ハンド部に2自由度の全体で7自由度を有し、高さ75cmで全長は40~100cmまで伸縮する。ベース部分に制御用CPUボードやモータドライバ等の制御系を内蔵し、制御系も含めた全体重量は6kg。ハンド部は0.5kgの可搬重量を実現した。 RAPUDの一番の特徴となるのが、アーム部の3自由度目に配置された直動伸縮機構である。従来の生活支援型ロボットアームは回転関節のみで構成されていることが多かったが、RAPUDでは回転