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なぜ,すぐにロボットを現場に導入できないか
投稿日: 4月 11, 2011 | 作成者: roboticstaskforce-e | カテゴリー: opinion |コメントする ロボットを... 投稿日: 4月 11, 2011 | 作成者: roboticstaskforce-e | カテゴリー: opinion |コメントする ロボットを原子力災害現場に投入するために検討すべきこと 東京大学教授 淺間 一 現在,原子力プラント災害に国内外のロボット技術の活用する検討が継続的に進められており,建設機械の無人化施工などの形で一部は実現されている. 早急な導入による作業者の被爆の低減が望まれているものの,拙速で不用意な導入は大きな危険とリスクを伴うことになる.導入したものの目的地まで到達できない/作業が達成できない,故障して動作不能に陥る,人が行っている他の作業を妨害する,他のシステムを破壊する,などがその例である.現場への導入においては,以下の点などを考慮しながら,慎重に検討を進めながら導入を決定する必要がある. ロボットにどのようなタスクを行わせるかを決定する必要がある.移動しな