How can I check if a program exists from a Bash script?

How would I validate that a program exists, in a way that will either return an error and exit, or continue with the script? It seems like it should be easy, but it's been stumping me.

[bopperjp]

コマンドの存在確認にwhichを使うべからず。command -v/type/hash のいずれかを使うこと。

[imiwon]

Bashスクリプトでコマンドの存在チェックをする時にwhichは使うべきではない。hashかtype使え。POSIX準拠ならcommand -v。

[deeeet]

へー

[sugyan]

コマンドの存在有無チェックってwhichじゃない方がいいのか

[pirosikick]

bashでコマンドの存在を確認するときはhash使えとのこと

[a2ikm]

if command -v foo >/dev/null 2>&1; then hogehoge; fiでOK