川崎重工のロボット、自らドアを開ける。制御AI活用で行動範囲拡大へ | Techable(テッカブル)

自律走行ロボットの導入において、ドアの存在は大きなハードルとなっており、一般的な配膳ロボットのような台車からなるシステムでは、行動範囲が大きく制限されるといいます。 そんななか、株式会社Proxima Technology（以下、Proxima Technology）は、独自の制御AI「Smart MPC」を、川崎重工業株式会社（以下、川崎重工業）の双碗自律走行ロボット「Nyokkey」に提供。 “ロボットが自らドアを開ける”というタスクを実現しました。 少ない体験から操作法を学習Smart MPC（Model Predictive Control）は、非常に少ないデータ（体験）から操作法を学習できる制御AI。 MPC（モデル予測制御）と機械学習を組み合わせた技術で、MPCの欠点であるモデリングの難しさをデータドリブンな方法で解決します。 Proxima Technologyは、Smart

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やっとドア開けられるようになったのか