深層強化学習による運動学習過程におけるシナジー発現プロセスの存在を実証 - 運動学習メカニズムの解明に貢献 - | ニュース | 東北大学 工学研究科・工学部

【発表のポイント】 深層強化学習による運動学習タスクにおいて運動シナジーの発現プロセスが起きていることを初めて定量的に示した。 運動シナジーの発現度合いが運動学習の習熟度と連動しており、特にエネルギーあたりの運動パフォーマンスと高い相関があることを示した。 人間の運動学習プロセスと関連のある運動シナジーが、深層強化学習でも発現していることから、人間や生物の運動学習メカニズムの理解にもつながる。 【概要】 東北大学大学院工学研究科の林部充宏教授とJiazheng Chai大学院生らの研究グループは、深層強化学習※1による運動学習過程において運動シナジー※2の発現プロセスが起きていることを初めて定量的に示しました。深層強化学習アルゴリズムを用いた報酬※3では運動パフォーマンスとエネルギーを考慮しただけで、シナジーについては何も指定していないにもかかわらず、運動習熟レベルが進むほど運動シナジー強