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fuRo:Chainy(チェイニー):
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(fuRo)は、東京大学 先端科学技術研究センター堀江 新(ほ... 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(fuRo)は、東京大学 先端科学技術研究センター堀江 新(ほりえ あらた)特任助教らがJST ERATO 稲見自在化身体プロジェクトにおいて開発した椅子型触覚提示実験装置「*TorsionCrowds(トーションクラウズ)」の基盤技術を用いて、独自の機構で軽量型の展示用装置「Chainy」を開発しました。 「Chainy」の原型となった実験機「TorsionCrowds」は、背もたれや座面に複数の回転接触子(モーター)が埋め込まれ、これらが群れのように回転し、皮膚表面に同時かつ広範囲に捻りを加えることで、力の二次元的な分布を提示します。この回転接触子群の回転角度や回転方向を制御すれば、体表面に生じる刺激の強度分布をダイナミックに再現可能な触覚ディスプレイになると有望視されています。一方、今回開発した「Chainy」は、「TorsionCrowds