はてな：DVDの中の1曲をMP3プレイヤーに取り込む

市販のDVD（具体的にはhttp://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/B00005Q8AV/）の中の1曲を、音だけ取り出して、MP3プレイヤー（兼256MB・USBフラッシュメモリ）で聴くためには、どのようにすればよいのでしょうか？ なるべくフリーソフトを使用したいと思っています。 ★このDVDのパッケージなどには、「複製禁止」というような表示がありますが、使用するノートPC、DVD、MP3プレイヤーとも、日本国内で有償かつ合法的に入手したものであるのだから、上記のような利用法は合法的であると考えているのですが、いかがでしょうか。