福島第一原発を調査するロボット、ホンダと産総研が開発 ASIMOの技術生かす

本田技研工業（ホンダ）と産業総合研究所が共同で開発した「高所調査用ロボット」が東京電力・福島第一原子力発電所で6月18日から稼働する。「ASIMO」の技術も活用し、構造把握や現場調査を遠隔操作で行える。 原子炉建屋内1階で、高所の狭い場所などの構造把握と現場調査を行うロボット。東京電力から提供された現場の情報を基に、上部の調査用アームロボット部分をホンダが、台車部分を産総研が担当した。 免震重要棟などから有線・無線LANで遠隔操作し、建屋内の暗くて狭い場所を移動させたり、アームロボットのマストを伸ばし、アームの先端が構造物にぶつからないようにしながら、7メートルの高所に到達させて調査できるという。 アームロボットはASIMOで培った、（1）3次元のポイントクラウド（点群座標）により、調査対象の周囲の構造物を立体的に表示する技術、（2）多関節を同時に制御するシステム、（3）アームが周囲の構造

[jt_noSke]

ASIMO「あっしもお役に立ちとうございやした」

[watto]

実用性を追求するとASIMOとは明らかに違った方向に向かうみたいだな(^_^;

[atrandom2520]

必要は発明の母というが、これでまた日本のロボが発展するかな？

[laislanopira]

ソフトはASIMO技術。台車は産総研。2足歩行は脇にやった。実用的

[dorje2009]

放射線への耐性と転倒時に復帰できるかが気になるけど、がんばれー

[witchstyle]

(2013/06/17の記事) アーム部は以前にホンダが発表した「バルブを操作できるロボット」の機能を応用して高所チェックができるようにしたもの。駆動部は産総研が開発。

[yajifun]

二分半の動画あり → http://www.nikkei.com/article/DGXNASDG1703D_X10C13A6CR8000/

[jang68]

福島第一原発を調査するロボット、ホンダと産総研が開発　ASIMOの技術生かす - ITmedia ニュース

[deep_one]

採用されたのは「二本足で歩く」というキャッチーな技術じゃなく、地味な制御技術の方だった。アシモは確か卵や紙コップ（飲み物入り）とかも持てるんだよな…／というか、台車は産総研だった。

[megazalrock]

日本人の「アシモ神話」は正直吐き気がする。

[POPOT]

ASIMO(の技術)、原発へいく。

[daybeforeyesterday]

うーむ

[myitnews]

福島第一原発を調査するロボット、ホンダと産総研が開発　ASIMOの技術生かす