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自動運転車に信号機の状態を送信、無人で制御 DeNA、初の公道実験
ディー・エヌ・エー(DeNA)は3月5日、信号機の状態をモバイルネットワーク経由で無人の自動運転車に送... ディー・エヌ・エー(DeNA)は3月5日、信号機の状態をモバイルネットワーク経由で無人の自動運転車に送信し、運転を制御する実証実験を愛知県の公道で行ったと発表した。 3日に行われた実験では、1人の人間が遠隔地から監視と操作を行う2台の無人自動運転車を使用。走行ルート上にある交差点の信号制御器に専用の無線装置を取り付け、点灯している信号の色や、点灯する残り時間などの情報を車両に送信。受け取った情報をもとに、自動運転で車両を走行させた。 自動運転車両はこれまで、信号機の確認に車載カメラを使っていた。しかし、逆光や障害物で識別しづらくなるといった課題があったという。直接車両に信号機の情報を送り、車載カメラの情報と併用することで、より正確に信号を確認できるようにする狙いがある。 DeNAは2020年以降、モバイルネットワークを使って信号情報をやりとりする仕組みの実用化を目指す他、道路設備などのイン
2019/03/05 リンク