車椅子がロボットと合体 遠隔操作でユーザーを助ける「SlideFusion」

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 慶応義塾大学大学院の研究チームが開発した「SlideFusion」は、車椅子の背中に2本の腕を搭載したロボットを組み込み、それを別の操縦者のアバターとしてコントロールすることで、車椅子利用者の身体的・認知的負担を軽減する補助システムだ。VRによる遠隔操作でロボットの腕を操り、利用者を助ける。 SlideFusionは、全方位移動型の特注パワーアシスト車椅子と、車椅子に組み込まれたアバターロボット、そして車椅子利用者のための視線追跡モジュールを組み合わせたもの。 アバターロボットは2本の腕、立体視と両耳聴力を備えた顔部分、これらをつなぐ上半身で構成される。遠隔操作者は、VR HMD（ヘッドマ

[Seamless]

寄稿：遠隔操作者は車椅子に組み込んだアバターロボットからVRで映像と音を認識、手のジェスチャーで両手を操作できる。車椅子利用者の注視を眼鏡型アイトラッカーで検出し関心領域をリアルタイム共有も。