“マジックハンド”で家事用ロボットに動きを覚えさせるフレームワーク 米Metaなどが開発

このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア「Seamless」（シームレス）を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 Twitter: ＠shiropen2 米ニューヨーク大学と米Metaに所属する研究者らが発表した論文「On Bringing Robots Home」は、iPhone付きのマジックハンド（リーチャーグラバー）で家事用ロボットを容易に教育するフレームワークを提案する研究報告である。 この研究の目的は、さまざまな家庭で基本的な家庭用タスクを実行できるロボットを開発することである。これを実現するためには、現在のロボット工学の研究パラダイムの転換が必要であり、主に工業環境や研究室で行われている現行の研究では、物体、シーン、照明条件が厳密に管理されている。 しかし、家庭内でのロボットの性

[KAN3]

手塚治虫の漫画でこういうロボット使った殺人事件あったな

[udofukui]

いいねぇ。家事ロボットはよ来てほしいわぁ。

[Seamless]

リーチャーグラバー(マジックハンド)にマウントしたiPhoneのカメラで先端のグリッパー操作を撮影しその動画をロボットに学習させ次から同じ動作をやってもらう。

[IGA-OS]

一般家庭とロボットはいつ頃だろうね？