池研究室｜研究室ガイド 北陸先端科学技術大学院大学

無人移動ロボットによる知的環境センシング技術の開拓 池研究室 JI Laboratory 准教授：池 勇勳（JI Yonghoon） E-mail： ［研究分野］ ロボティクス、センサ情報処理 ［キーワード］ 移動ロボット、ロボットビジョン、環境センシング、 SLAM（simultaneous localization and mapping） 研究を始めるのに必要な知識・能力 線形代数学、確率論等の数学の基礎力と、ロボット工学、計測工学、機械学習の全般的な知識を持っていた方が望ましく、好奇心を持って研究への意欲のある学生であれば歓迎します。自分のアイデアをロボットシステムに実装するために、簡単なハードウェアの制作とプログラミング言語（特にC++又はPython）に慣れている場合は有利です。 この研究で身につく能力 ロボティクスは、機械・電子・情報・制御・計測等の様々な分野の要素技術が融合