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自律走行型農作業ロボットへのCANバス利用 | 農研機構
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自律走行型農作業ロボットへのCANバス利用 | 農研機構
※アーカイブの成果情報は、発表されてから年数が経っており、情報が古くなっております。 同一分野の研... ※アーカイブの成果情報は、発表されてから年数が経っており、情報が古くなっております。 同一分野の研究については、なるべく新しい情報を検索ください。 要約 情報機器の着脱が容易でシステムの拡張性が高いCANバスを介して、高精度GPSと姿勢センサ等のセンサ、アクチュエータ、コンピュータを接続することにより、操舵、車速、作業機等を分散制御して自律走行作業が可能な農作業ロボットを構築できる。 キーワード:GPS、CAN、ロボット、分散制御 担当:中央農研・高度作業システム研究チーム 代表連絡先:電話029-838-8815 区分:共通基盤・作業技術、関東東海北陸・作業技術 分類:研究・普及 背景・ねらい 農業労働力の高齢化と減少に伴い、担い手の規模拡大が進んでいる。しかし、一筆の圃場区画が大型化するのではなく、分散した圃場の数が増えることによる規模拡大であり、農業機械の大型化では対応しきれない。圃