ソースからのビルド

配布ソースのビルド依存ライブラリソースのダウンロードソースコードの展開ビルドリポジトリのソースのビルド必要なツールソースのチェックアウトビルド(2回目以降)OpenRTM-aist-Java 本体のソースを変更して利用したい場合には、ソースからコンパイルすることができます。 配布ソースのビルド OpenRTM-aist (Java版) は Eclipse を利用したビルド環境を提供しています。 依存ライブラリ OpenRTM-aist のビルドには下記の開発環境およびライブラリが必要です。 Eclipse SDK 3.3.x以上 jdk1.7.0_xx以上 それぞれのライブラリ等のドキュメントに従いインストールを行ってください。 ソースのダウンロード OpenRTM-aist-Java のソースをダウンロードします。 OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RELEASE.tar.