A2AとMCPの違い、共存するのか？

Agent2Agent Protocol 2025/04/09にGoogleからAIエージェントの通信プロトコルについて発表がありました。 A2Aプロトコルにより、AIエージェントは相互に通信し、安全に情報を交換し、様々なエンタープライズプラットフォームやアプリケーション上でアクションを調整できるようになります。 これだけ見ると、MCPと競合？と思いましたが、下記のようにも書かれています。 A2Aは、エージェントに役立つツールとコンテキストを提供するAnthropicのModel Context Protocol（MCP）を補完するオープンプロトコルです。 そこで、どう共存するのか調べます。 共存するのか？ まず、A2AのGitHubリポジトリからのリンクで、下記のドキュメントがあります。 エージェントアプリケーションにはA2AとMCPの両方が必要です。ツールにはMCP、エージェントにはA