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Jetson AGX Orinでグラボを動かした話
最近、ラズパイにグラボを接続した、ルーターにGPUを接続したなど、いろんなものにGPUを繋げるのが流行... 最近、ラズパイにグラボを接続した、ルーターにGPUを接続したなど、いろんなものにGPUを繋げるのが流行っているようですが、似たようなことをJetsonでやったという記事です。 設定方法だけ書くとわりと短いので、最初に経緯などを書いています。結論だけ欲しい方は、こちらに飛んでください。 はじめに Jetson AGX Orinというのは、NVIDIAが開発しているエッジコンピューティング向けのモジュール製品で、エッジ環境としては非常に強力なAI能力(200~275TOPS)を持っています。 通常のユースケースだと十分だと思うのですが、PoCなど研究開発用途でデスクトップPC並の性能で推論を動かしたいというニーズもあったりします。机上で要件を満たせるならわざわざJetson Orinのようなものを使う必要はないのですが、エッジ向けの製品には通常のPCには備わっていないI/Oや特殊なカメラを利用