Teslaはカメラを使ってどのように世界を認識しているか

はじめに TURINGの井ノ上です。TURINGは「We Overtake Tesla」をミッションに、完全自動運転EVの開発・製造を行っています。TURINGはEnd-to-Endな深層学習モデルでLv5完全自動運転車の開発を目指しています。現在、TURINGではカメラセンサから得た画像を用いて車体の操作や経路選択、安全性の判断を行えるAIモデルの開発を行っています。(実際の車を動かす事例はこちらの記事やこちらの記事をご覧ください。) この記事では私達が目標としているTeslaの自動運転のAIモデルについて紹介します。 Teslaの自動運転 こちらは2022年に公開されたTeslaの自動運転をユーザーが使っている動画です。 車の中央にあるディスプレイにはAIが道路や車を認識してどういった経路を進むかを示しており、その情報をもとに自動運転している様子があります。Teslaの自動運転の能力の

[Adeptus]

カメラは「解像度が上がる」「FPSが上がる」という上方向の進化するけど、センサは「取れる情報が増える」横方向に進化するから作ったモデルがどんどん無駄になっていく＝効率悪くいつまでもテスラに追いつけない

[TakamoriTarou]

カメラ(可視光線センサ)だけでやるのは縛りプレイ、研究は面白いけど、実用は総合力で考えるので別にと思うな。センサの価格推移的にも拘る理由乏しい。TURINGはTeslaを超えるのが目標だと言うなら、これでいいのかな

[dltlt]

テスラの方式は地図レスなので、カメラ入力から「Transformerを用いて作成したBEV空間に埋め込まれた2次元の特徴ベクトル」に不正があると、他車両の入力に対する処理が（次のサイクルで修正が効かず）怪しくなるのでは。

[misshiki]

“この記事では私達が目標としているTeslaの自動運転のAIモデルについて紹介します。”

[puhu208n]

自慢はいいけどテスラより評判の悪い自動運転機能がそろそろ無くなってきてるぞ

[dec123456789]

内容に関係なくて申し訳ない。テスラの動画見て思ったんだが路上駐車めっちゃ多くね。

[t_f_m]

あとで

[tkysktmt]

“複数カメラの画像空間からBEV空間に変換するためにニューラルネットを用いた手法を用いました。特に近年高い注目を集めているTransformerの機構を活用”

[u4cniics]

テスラがカメラ縛りでやるのは安全性よりもコスト削減を優先していることに過ぎないのでは

[issei_y]

Teslaなぁすごいんだよな。

[aoshun7]

チューリングの技術記事！

[Yutyan]

めっちゃいい記事 面白い

[chizuchizu_blog]

最新の論文もキャッチアップしていてすごい。今後、モデルの推論速度にも着目して、実用的に動かせるかどうかについていっても議論してほしさがある。

[res_circuit]

カメラだけでこの世界を十分認識できる！

[sangotaro]

TURINGの新記事！！！