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アシモの技術応用、福島原発向けロボット ホンダと産総研開発 - MSN産経ニュース
ホンダと産業技術総合研究所は17日、東京電力福島第1原子力発電所の廃炉作業にあたり、原子炉建屋内... ホンダと産業技術総合研究所は17日、東京電力福島第1原子力発電所の廃炉作業にあたり、原子炉建屋内を遠隔操作で調査できる「高所調査用ロボット」を共同開発したと発表した。 ホンダが災害用ロボットを開発するのは初めて。無償貸与され、18日から2号機建屋内の1階部分で作業を始める予定。 開発したロボットは、ホンダの人の形をしたロボット「ASIMO(アシモ)」の技術を応用。全長1・8メートル、全幅0・8メートルで、高さ7メートルまで調査できる。時速2キロで、アシモの手と同じ細かい指関節の動きができるという。 目では確認できない高所の閉ざされた部分の障害物を確認したり、放射線量も計測する。周囲の構造物を立体的に表示し、構造物に接触した際の衝撃を吸収できる。産総研は、作業台車と、遠隔操作技術を担当した。 ホンダは、東日本大震災直後から震災ロボットの開発に着手しており、引き続き、災害対応のヒューマノイド(
2013/06/19 リンク