asahi.com（朝日新聞社）：琵琶湖の湖底、掃除もできる探査ロボ 立命館大が開発中 - サイエンス

【動画】琵琶湖の探索、掃除もできるロボ水槽の底に沈んだタイヤを引き上げる水中ロボット「Ｃｏｃｏ」＝滋賀県草津市、伊藤恵里奈撮影 琵琶湖の湖底遺跡の調査やゴミ清掃に役立てようと、立命館大学が水中ロボットの製作を進めている。愛称は「Ｃｏｃｏ（湖虎〈ここ〉）」。同大理工学部の川村貞夫教授らが２００７年から開発を始めたもので、湖底で泥や廃棄タイヤなどを取ることができる。 全長７０センチの円筒形の本体に長さ６０センチのアームが２本あり、２本の「指」で物をつかむ。本体上部には水中カメラがあり、ケーブルを通じて送られる映像を見ながら操作する。総重量は５８キロと小型船でも運べる。従来のロボットは水中で不安定だったが、浮きを付けたことで、姿勢を一定に保てるようになった。 琵琶湖には１００以上の湖底遺跡があるといわれ、「Ｃｏｃｏ」による謎の解明が期待されている。川村教授は「将来は海洋の環境調査や資源の開

[noykun]

ネタ

[tamu222i]

これで、「びわごん」も探せるな～

[jt_noSke]

おもしろそうじゃないか

[kichine]

←じゃないけどタグがないので。琵琶湖の水中を探査するロボット「Ｃｏｃｏ（湖虎〈ここ〉）」。動画見ると腕の動きが器用そう。タンタンと協力しないのかな。

[RELHAM]

操作性能や湖底から引き上げ可能な重量、コストなど記事から見えないものが多いけれど、ダイバーの代わりになれば…。