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知能制御システム学 画像処理の高速化 ― OpenCV による基礎的な例 ― 東北大学 大学院情報科学研究科 鏡 慎吾 swk(at)ic.is.tohoku.ac.jp 2007.07.03 2 鏡 慎吾 (東北大学): 知能制御システム学 2007.07.03 リアルタイム処理と高速化 • 「リアルタイム」 = 「高速」ではない • 目標となる時間制約が定められているのがリアルタイム処 理である．34 ms かかった処理が 33 ms に縮んだだけで も，それによって与えられた時間制約が満たされるのであ れば，有用な結果だといえる． • 「速いアルゴリズムを使う」のがもちろん基本 e.g. 離散フーリエ変換 → 高速フーリエ変換 • ここでは，アルゴリズムは同じなのに，プログラムの書き方 によって速度が変わる典型的な例を見ていく • 試行錯誤の過程でもある 3 鏡 慎吾 (東北大学):

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画像処理(OpenCV)の高速化について