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宮崎技術研究所 自動制御講座 3.1.1.制御系の表現
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宮崎技術研究所 自動制御講座 3.1.1.制御系の表現
3.1 アナログ制御の基礎 3.1.1. 制御系の表現 3.3.1.(1) 信号の流れとして扱う ◆ フィードバック制... 3.1 アナログ制御の基礎 3.1.1. 制御系の表現 3.3.1.(1) 信号の流れとして扱う ◆ フィードバック制御系は、制御要素 の集まりです。ここで制御要素とは、制御対象、コントローラなど制御系を構成する要素のことです。 制御要素は、実際にはものを加工したり、動かしたりしています。しかし、制御の問題を考えるときは、すべて信号の流れ として、抽象化して取り扱います (図 3-1-1)。 [図 3-1-1] 全て信号の流れとして扱う ◆ 図に示すように、信号は、ある要素に入力し、要素で処理されて、出力信号となって出力されます。 3.1.1.(2) 静特性と動特性 ◆ 制御の問題を考えるときには、この信号は、時間とともに変化する時間関数として、とらえることが必要です。 入力が変化しても、直ちに出力は変化しません。図 3-1-2 に示すように、入力と出力との間には「遅れ 」があります。 [