Spaghetti Source (ccw) - 点の進行方向

説明 与えられた三点 a, b, c を a → b → c と進むとき， a → b で時計方向に折れて b → c a → b で半時計方向に折れて b → c a → b で逆を向いて a を通り越して b → c a → b でそのまま b → c a → b で逆を向いて b → c ( または b == c ) のいづれのパターンであるかを判定する．割り当ててある値にそれほど意味はないが，一応 +2 と -2 が反対っぽい雰囲気になるようにはしてある．この部分で何種類かの非対称性のバリエーションが生まれるため，一度決めた ccw を使い続けることが重要である． ちなみにこの ccw は Sedgwick の本のそれと互換があるので，比較的主流派の非対称性だと思う． ccw は多くの場合ロバストな arg として使うことができる．というのは ccw で求めているのは大まかには a