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概要 マイクロコントローラを用いた小規模のシステムを開発する際に、大掛かりな開発環境の扱いに難儀す... 概要 マイクロコントローラを用いた小規模のシステムを開発する際に、大掛かりな開発環境の扱いに難儀することがあります。また、数年後にプログラムをコンパイルしてみると、その間の開発環境の更新によって以前とは異なる実行コードが生成され、僅かな修正にも関わらず検証に悩まされます。 かねてより、数十~数百ステップの処理のために複雑巨大なコンパイラや開発環境に依存し、プログラム記述との対応が難しい機械語コードを生成する開発スタイルに疑問を感じていました。 ここで紹介する技術は、高級言語によるプログラム記述の構造を維持したままハードウェア実行する簡素な処理系です。後置記法で記された各語を1~3バイトの機械語命令に同順置換し、リターンスタックを強化したスタックマシンで実行します。 プログラミング言語は FORTH を進化させたものですが、再帰処理の最適化は Postscript を参考に実装しました。コン