倒立振子の制御 03E05 1. はじめに倒立振子は、一方向に駆動する台車に 360°自由に回転する振子が取り付けてある。倒立振子の制御目的は、台車に駆動力を与えて、振子を倒立した状態に

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nean 倒立振子の制御

2010/12/10 リンク

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