国立研究開発法人新エネルギー産業技術総合開発機構(NEDO)とダブル技研株式会社、公立大学法人首都大学東京、東京都立産業技術高等専門学校(都立産業技術高専)は、2018年1月11日、単純な制御だけで様々な形状の物体をつかむことができるロボットハンドのからくりを開発したと発表し(http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100897.html)、記者会見を行った。 開発したロボットハンドは人間型5本指の「F-hand」、産業用の3本指ハンド「New D-hand」、軸受けなどを使わず紙だけで構成された「オリガミハンド」の三種類。
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