全然20日に投稿できませんでした、すみません・・・ brown hackと題してスマスピ拡張デバイス的なものを作成したのでざっくりまとめます。 完成イメージ brownの発話をセンサーで検知し連動して手をばたばたさせる的なイメージです 完成系 https://t.co/jxP1yszBur — まる (@hepppook) December 22, 2019 挙動不審だし腕あんま動いてないし最終的に自分のサーボ音に反応しちゃってる気がするけど、 とりあえずセンサーに反応してる感じがするのでいったんは良しとしましょう。 (部屋きさなくてごめんなさい) 材料 Sound ESP32 v1 ×1 ※ サーボモータ(TG9e)×2 ローテーションサーボ(FS90R)×2 コンデンサマイク(家に転がってたちっちゃめのやつ) ×1 その他、パーカ・リュック用の生地など ※Sound ESP32 v1