(多分99%のゲームプログラマーが勘違いしている)2つのクオータニオンの間の角度 - tuedaの日記
SlimMathをテストしていて気がついたのだが2つのクオータニオンの間の角度がどうも考えていたのと違う。 心の師匠であるJasonGregoryのGameEngineArchtectureによると θ = acos(dot(p,q)) 。私も今までこれで何の疑問もなかったのだがユニットテストを書いていたらどうも値が違う。 下の2つのクオータニオンの角度を上式で計算すると45.0が返ってくる。 var p = new Quaternion (new Vector(0,1,0), 0); // 0度 var q = new Quaternion (new Vector(0,1,0), Math.PI/2.0f); // 90度 期待しているのは当然90度なのである。あちこち調べ回ったがどこを見てもJasonGregoryの式と同じ式が書いてある(そりゃそうだ)。 2時間ほど探し回ってようやく
KinectのNITEサンプルを動かす - tuedaの日記
動作環境 Ubuntu 10.10 x86(32bit), OpenNI 1.0 alpha build 23 NITE version 1.3 Beta avin2/SensorKinect (2010/12/23にダウンロードしたやつ） インストールは昨日した。 http://d.hatena.ne.jp/tueda_wolf/20101223 フォーカスゼスチャー "click"もしくは"wave"動作でフォーカスの開始。 click: 手を前に伸ばして引く wave: 手を左右に振る キャリブレーションポーズ スケルトントラッキングの開始ポーズ。 手を左右に広げて途中から上に向けて〜３秒間そのままの姿勢。 下のSample-Playersを参照。 Sample-SceneAnalysis ｚ値の画像に検出した人間のシルエットも表示（青->緑->赤->黄色->…）。 椅子も人間として
retrospectivaの2.0が間もなくリリースされるらしい - tuedaの日記
Trudeで利用しているプロジェクト管理ツールのretrospectivaがまもなく2.0をリリースするようです（今RC1）。 Clear Codeさんの所のブログで見つけました。 一般的にはtracやred mineですが、私はretrospectivaを非常に気に入ってます。何よりデザインが美しい。 必要な機能（svn連携、wiki、BTS）を完備。 現状だと日本語の翻訳が完全ではなく、いくつかの単語が日本語化されません。 日本語と英語が混在すると美しく無いので、私は英語のまま使用しています。 メジャーアップデート(2.0)なら完璧に日本語化したいなあ。やり方を知っていれば対した手間ではないはず。 誰か2.0に向けて誰か翻訳ファイルを作成しているのだろうか。
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KinectをUbuntu 10.10で動かす(ただし失敗) - tuedaの日記
