Java(TM) 3D API 1.2 で仕様が公開されている,javax.vecmath パッケージの,非公式な実装(java ソースコード)です. このパッケージには,3次元の点,ベクトル,4次元のベクトル,4x4, 3x3 行列,Quaternion, 回転軸と角度の組合せなどなど,コンピュータグラフィックス でよく使われるクラスを含んでいます.ほとんどのクラスは,単精度と倍精度のバージョンがあります.一般の行列の LU 分解や SVD も実装されています. フリーソフトウェアです.AS IS ベースで提供され,保証は一切ありません.バグレポートやコメントを歓迎します. この実装は,Java3D API 1.2 に基づくものです.ここで提供されている Java 実装は,この全仕様をサポートし,ソースコード公開です. また,vecmath API に関する代数と幾何の基礎を,日本語ドキ