Ubuntu 11.10 Linux Kernel 3.0 でKinectを使ってみたい - TK's HP
Linux kernel 3.0で、Kinectのドライバがデフォルトで入っているらしい 気になって自分のPCを調べたところ、気にしていたわけではないですが、kernel3.0が入っていたので、試してみることにしました。 調べた結論としては、KinectがWebカメラとして使えるようになっているようです。 ただし、2011/11/1現在は、RGB画像とIR画像は取得できますが、Depth画像は取得できないようです。 参考URL：http://www.phoronix.com/scan.php?page=news_item&px=OTQ4Ng Webカメラとして使えるということは、特別なライブラリ（OpenKinectやOpenNI）を使わなくても、普通のWebカメラを読み込むことができるソフトで、Kinectが使用できるようになります。 普通のWebカメラを読み込むことができるソフトならK
Kinect OpenNI で３次元ポイントクラウド表示 - TK's HP
Kinectを３次元ポイントクラウド(Point Cloud)化できたので、報告。 こんな感じです。 ROSには勝てませんが、日本だとほとんどやっている人がほとんどいないので。 以下、解説です。 OpenNI : Depth in Meters あと、ROSの出しているkinect用カメラドライバのプログラムを参考にしました。 (ちなみにROS上でOpenNIを使えば自動的にポイントクラウドに変換してくれます) google groupのディスカッションによると so the depthmap gives back the Z-value for each pixel in mm (millimeters). Thus if you want to get the full 3D position (X,Y,Z) of a pixel (u,v), then use following f
OpenNI Windowsに開発環境を構築 - TK's HP
とりあえずOpenNIをWindowsでソースからコンパイルすることができるまでを書いておきます。 Linuxならコンパイルするのに苦労しなかったのですが、Windowsでは苦労したのでメモです。 インストールするもの一覧 Microsoft Visual C++ 2010 Express ActivePython Community Edition NSIS 2.46 NSIS-2.46-strlen_8192.zip patch Windows7 32bit のFujitsuのCULVネットブックです。 まずOpenNIのREADMEを見ると、 1) Microsoft Visual Studio 2008/2010 2) Python 2.6+/3.x 3) PyWin32 4) NSIS 2.46 5) NSIS-2.46-strlen_8192.zip patch Optiona
Kinect OpenNIで EXILE っぽいなにか - TK's HP
昨日の記事で書いたようにKinect + OpenNIから得られたを情報をポイントクラウドに変換することはやったので、今日はそれを使った簡単なデモを作って見ました。 こんな感じです。 ネタなので、今回はニコニコにもアップしておきました。 youtubeの方にもアップしておきましたがは著作権の関係上音楽が流せないので、ニコニコの方が楽しいと思います。 ニコニコは時間帯によっては画質が悪いので、見られないときはyoutubeでご覧ください。 YouTube：Kinect OpenNIで EXILE っぽいなにか 以下、解説です。 （といってもやったことは単純なので、見なくても同じ物をすぐ作れると思います） 今回やったことは、一番前の人の動きに合わせて後ろでそれに追従して円軌道を描くEXILEのChooChooTrainで有名なあれです。 人間がやると大変ですが、コンピュータで自動生成する分には
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
