はじめての階層型タスクネットワーク | GREE Engineeringご無沙汰しております。ちょびえです。前回の私の記事は「Electronでゲームの設定ツール作ってみた」でしたね。 あれからElectronは幾度かversion upしておりますが、安定して使えているので程よくつかえるツール環境だなぁ、なんて思ってたりします。 はてさて、今日はAIの話。はじめての階層化型タスクネットワークということで、Hierarchical Task Network略してHTNについて書いてみたいと思います。 本記事ではArtificial Intelligenceの中でもプランニング（意思決定）に使われる仕組みのお話です。 階層型タスクネットワークの概念（ざっくり） 階層化型タスクネットワークはざっくりいうと既知の問題解決のための行動の定義を領域ごとに細分化したグループを用い、特定問題を解決するため集合を定義します。 そこから条件にあったプランを返していく、というのが
