3GPIとOBDIIでPimetryシステム - Qiita
はじめに 猫Piカメラ、遠隔操作OAタップにつづき、メカトラックスさんにお借りしっぱなしの3GPIを使って簡単なテレメトリシステムを作ってみます。 乗用車のOBDIIポートから車両情報を取得し、リモートPCのダッシュボードアプリに転送して、タコメータや速度を表示します。 ・ダッシュボードアプリ(Qtアプリ) Pimetryシステムとは 2000年ごろから、乗用車にはOBDIIという共通ポートが搭載されるようになったそうです。 最近の車両にCANなどが搭載されていることは知っていましたし、そういう車載装置の仕事も複数やったことがあったのですが、わが愛車にもOBDIIのコネクタがあることを最近知りました。 カバーもなくむき出しで運転席の下方に見つけました。いままで気付かなかったのが不思議なくらいです。 ・愛車のOBDポート このポートを使って車両の各種診断情報を吸い上げることができます。取得で
Automotive Hardware-in-the-Loop (HIL) Test - National Instruments
Testing vehicle components and embedded control systems can be hazardous and time consuming. Employing simulation, HIL engineers can validate embedded controllers (ECUs) earlier in the design cycle to save time and improve test coverage. HIL tests (and XiL test methods in general) help validate embedded software on automotive ECUs using simulation and modeling techniques to shorten test times and
自作電子小物／HA7車両情報データロガー／iPhone版0.4
名称：HA7 logger mini V0.4 Gateway 分類：車両データ転送装置 接続方法： グローブボックス下のOBD2コネクタへの接続 車両側接続：OBD (On Board diagnostic) 転送媒体：近距離無線通信 Bluetooth 転送タイミング：約１〜２秒間隔（１項目約100ms） 入出力１：OBDコネクタ（16ピン台形） 入出力２：MicroUSBコネクタ（Bluetooth4.0LE対応USBドングルを接続） OBD対応プロトコル：ISO9141-2、およびISO15031-5(SAE J1979) Bluetooth対応プロトコル：BLE アトリビュートプロトコル、もしくはRFCOMM 電源：OBDコネクタ経由で車両バッテリより供給、約3W 外形：縦130[mm]、横75[mm]、高さ25[mm] 重量：約100[g] 製作費：約5000円ぐらい（ケースは
愛の日記 @ Drivemode | シリコンバレーの車とITについてよく聞かれる話
基本的に仕事のことをブログには書かないのですが、車とITの未来について米国の動向はどうなのかという話を頻繁に聞かれるようになりました。僕はあんまりこのあたり調べているというほどでもないのですがいっぱいきます。ただちょっと個別に答える時間がないので、よくある質問とその答えをまとめておきます。 自動運転っていけてるの？ 車のビッグデータ & OBD IIってどうなの OBD II を使ったUsage Based Insurance （従量制保険）ってはやってるの？ AppleのCarPlayとAndroid Autoってもうすぐ出るの？ 基本的に、この領域に詳しくない人がみても何を言っているかわからないと思いますので、興味のない人はスルーでお願いします！ 1. 自動運転っていけてるの？ 自動運転には、無人運転と、有人運転のアシストがあります。有人運転のアシストは果てしなく昔から研究されておりま
［ITpro EXPO 2013］OBD-II車両情報のモニター機能を備えるスマホアプリ、データ・テックが年内開発予定
データ・テックは、2013年10月9日より東京ビッグサイトで開催中の「ITpro EXPO 2013」展示会場で、2013年内に開発予定のスマートフォンアプリ「Safety Rec II -OBD-」を参考出展している（写真1）。同アプリは、現在Android／iOS向けに提供中のドライブレコーダーアプリケーション「Safety Rec」の機能拡張版。従来の機能に加えて、自動車の車両状態診断用端子（OBD-II端子）に専用のアダプター（写真2）を接続することで、走行速度やエンジン回転数、アクセル開度、瞬間燃費、平均燃費、外気温などをスマートフォンでリアルタイムにモニターできるようになった。 OBD-IIアダプターとスマートフォンの間は、低消費電力Bluetooth規格である「BLE」（Bluetooth Low Energy）で無線接続する。運転後には、燃費グラフの表示やコース表示、安全運
AndroidとELM327で車と会話(OBD2)
「車と会話できる方法がある」という噂を聞いてそれについて調べてみました。 ■準備 1.ELM327 OBD2 スキャンツール ⇒amazon等で2000円程度で購入できます。 2.android端末(SO-02C) ⇒bluetooth使えればOKです。 3.車(2004年式Suzuki Swift) ⇒ELM327に対応していない車も結構あります。 ■構成 イメージ的にはこんな感じです。 このandroidで車の情報を収集できます。 ELM327の実物です ELM327スキャンツールを車に差し込んでアンドロイド端末とbluetoothで通信します。 ■OBDプロトコル OBDとはOn Board Diagnostic Systemの略で、車に搭載されたコンピューターが故障の診断を行います。 そして今回やりたい事は車に搭載されているコンピューターに対してELM327経由で問い合わせをし情報
OBD2 データ(車両情報)を csv で取得する方法 - Qiita
OBD2/OBDⅡ って何？ ざっくり言うと、元々の意味は「自動車の自己診断システム」、 転じて「車両情報」の意味でも使われる。車両情報とは、車速や、エンジン回転数など、車の中のネットワーク(CAN)を流れているデータのこと。 OBD2/OBDⅡ の歴史と今 OBD = On-board diagnostics 元々は車の故障診断のための仕組み。 1991年、US カリフォルニア州にて、州内で販売される新車に搭載が義務付けられた。 1996年、US 全土でも新車に搭載が義務付け。 2001年、EU でも排出ガス規制の一環で新車に搭載義務付け。 2006年、日本でも新車に搭載義務付け。 排気ガスの量など本来の目的のデータ以外にも、車速、エンジン回転数などが取得できる。 規定されているデータの種類(PID)は100種類超。プラス、各自動車メーカ独自拡張（どなたか詳しい方いらっしゃいますでしょう
PICでOBDii情報を見てみよう 燃費とか馬力はアイデアしだい
Home＞OBDii 何が出来るか ・故障診断コネクタにポン付けで燃費計が動作可能 ・車両の故障コードが表示できる（故障箇所の特定とかメ ンテにいいかも） ・吸気温度、水温、バッテリー電圧、スロットル開度がわかる ・間違って点灯させたエンジンエラーを消去できる ・インプレッサなんかはOpenECUでロム書き換えなんてことができます。 ・ＰＣで長時間ロギング ※CAN通信とか日産の通信では高速にデータが収集できますが、ISO(K,Lライン使用）では１項目サンプリン グに100MS程度必要ですので、高速という程ではありません。このためＲＢオデッセイでは吸気温度、水温 、バッテリー電圧、スロットル開度はODBでデータを取り込み、その他はECUから直接電圧データを取り込 むのが理想という結論になりました。 最近はやりの故障診断コネクタにポンつけが売りの商品はこの特性を理解しないと、ガ
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