ISAC TokyoでGPS/GNSS高精度測位の世界を垣間みた
今年で4回目となるNASA主催の国際ハッカソンで、今年は世界133ヶ所で行なわれた模様。地球観測衛星から得られたデータを有効活用したり、世界規模の問題解決に取り組むといったテーマが与えられた中でチームを作りハードウェアやWebサービスの開発に取り組みます。 SENSOR YOURSELF テーマを選び、屋外用の安価な高精度測位モジュールを作りました。モチベーションとしては既存の機器、例えば農機や建設機器のオプションとして売られている物があまりに高いため、高精度測位の普及が進んでいない。安価に実現可能な事と利用法を示せれば、廉価品を作るメーカーが出てきたりスマホだけで利用可能になって嬉しいのでは、という話です。農機になぜ高精度測位が必要かと言うと、例えば植えた稲を踏まないように自動運転させるためだそうで。 作りとしてはRaspberry Pi + GPS/GNSS受信機 + ケースです。ネッ
Raspberry Pi + GPSでNTPサーバー | lowfreq.info
どうも、萌乃です。 Raspberry PiとGPSモジュールを組み合わせてNTPサーバーを構築してみました。 GPSからの信号を利用することでUTCに対して数百ナノ秒の精度で時刻を保持できます。 以前から高精度の時刻保持は研究していたのですが、Raspberry Piを使うとわりと簡単に作れるので良いなと思う次第です。 ■もくじ １：材料 ２：raspbianの設定 ３：ひとまずGPSモジュールからのデータを見てみる ４：PPSの確認 ３：カーネルのリビルド ４：NTPのビルド ５：うるう秒への対応 ６：NTPの設定（gpsd編） ７：NTPの設定（ntpd編） ８：Raspberry Pi自体の設定 ９：ちなみに ■材料 ・Raspberry Pi B+ おなじみのrpiです。秋月電子で購入。 ・4GB以上のmicroSDカード これはお好みで。 4GBだとカーネルリビルド時にギリギリ
リアルタイム追跡型GPS発信機 | GPS追跡調査ならWillGPS
電波の届かないエリアで位置情報が取得できなかった経験はありませんか？ 一般的なGPS位置検索サービスは電波がなければ利用できませんが、WillGPSは電波がなくても利用が可能です。 電波状況の悪い時にGPSデータを一旦GPS本体に保存し、電波状況の良い時に自動で発信することで、より完全な軌跡データを見る事ができます。 これにより、都市部、都心の地下鉄、地方郊外、山岳地域、離島と海上などほぼ日本全域に軌跡データを取得することが可能です。 【特許公開番号】特開２０１３－１５５０３（Ｐ２０１３－１５５０３Ａ） ←左の画像は電波の届かない海上での軌跡です。 （場所：サイパン マニャガハ島） GPSコンディションの良い時は誤差１～３ｍの精度で記録できます。GPS電波がキャッチできない地下などでは、基地局測位情報を取得し追跡してくれます。 WillGPSは３Dモーションセンサーを搭載することで、動かな
OBD GPS Logger for Linux and OSX
[ Modules | Screenshots | Log Output | Supported OSs | Download | Contact ] It does exactly what it says on the tin. It logs OBDII and GPS data on Linux, OSX and others. It can then take that logged data, and write useful output formats If you find obdgpslogger useful, please don't hesitate to drop me an email at chunky@icculus.org and let me know of any success, failures, or questions you might h
Intel EdisonでAdafruit Ultimate GPSを使う - sparkgene’s blog
以前にRaspberry Pi用に購入したAdafruit Ultimate GPSがあったので、Edisonで使えないか試してみました。 GPSのモジュールは小さく1円玉ぐらいのサイズです。 外付けのアンテナも取付可能ですが、これ単体でも小さいアンテナが付いているので、GPSの信号を受診することが可能らしい。 （Raspberry Pi用に買ったけど、一度も使ったことがない） Edisonとの接続ですが、せっかくUSB OTGに対応しているので、GPSモジュールとUSBでつなげようとしたけど、うまく出来ずに断念しました。 次に、EdisonはUART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)の入出力のbreakout boardピンにも配置されているので、そっちに接続して試してみることに。 GPSのモジュールは3.3v〜5vの電源で駆動する
Intel EdisonでGeolocation - Qiita
Edisonのセンサ Edisonにはセンサがついてないので，様々なセンサを外付けしないと外界の情報を拾えません． ・・拾えません？ Wifiの情報取れるじゃーーーん！！ ジオロケーション ジオロケーションというのは，地図上の位置推定のことです．GPSなんかが有名ですね．GPSは地球の周り遥か遠くを回っている静止衛星から送られて来る時刻情報を元に，一般相対性理論により位置推定を行う技術です．でも，今回は関係ない． 今回ターゲットにするのは，世の中にたくさん散らばっているWifiアクセスポイント（AP）の情報です．多くのAPは，あまり動かされることなく一地点でずっと電波を発し続けています．Wifi等で利用される電波は周波数が高いため，すぐに減衰してあまり遠くまで飛んでいきません．また，電波はその性質が距離に応じて強さが減衰することが知られています． このあたりの性質を見て，Wifiの電波の強
Adafruit Ultimate GPS HAT (Raspberry Pi A+/B+/Pi 2用)
Raspberry Pi A+, B+, Pi 2に対応したGPSのHAT基板(拡張ボード)です。Raspberry Piの位置と正確な時間を把握することができます。 このハットはRaspberry Piとの通信にUARTピンを使用します。そのため、_このハットを使用中にTX/RXピンを利用することはできません。_使用する場合はHDMIやコンポジットケーブルを使って直接操作するか、ssh接続などを用いて操作するようにしてください。 仕様 感度: -165dBm 更新レート: 最大10Hz チャンネル数: 66チャンネル 最大電流: 20mA RTCをバッテリー(CR1220)でバックアップ可 Raspberry Piが電源オフの間時間を刻み続けます PPS信号を使用可能(4番ピン) 外部アンテナを接続可能 使用にはSMA/u.FLコネクタ変換ケーブルも必要です 座標が取得したことを示すLE
96. 携帯電話でGPSデータを取得してみよう
最近の携帯電話にはGPSの機能が付加されたものがたくさん出てきています。 携帯電話は、今年4月より発売される新機種から、GPSに対応することが総務省より義務付けられております。 今回はそんなGPS情報を携帯でWebから取得する方法をご紹介します。 1．au端末での取得方法 auのGPS携帯では、2つの位置情報取得方法があります。ひとつは、基地局から位置情報を取得する方法で簡易位置情報です。もうひとつはGPS衛星と基地局から位置情報を取得する方法です。 二つの方式の違いは位置情報の精度にちがいがあります。今回は精度が高い方式で取得する方法をご紹介します。また、GPS非対応機種では取得できません。ご注意ください。 それではさっそく、auの端末から位置情報を取得する方法を作成してみましょう。 ■追記 KDDIではGPSのパラメータについて契約を結んだコンテンツプロバイダー以外に開示しておらず，以
MOONGIFT: » 写真にGPSデータを後付け「Geotag」:オープンソースを毎日紹介
写真にGPSデータが埋め込まれていると、地図上にマッピングでき、また新しい楽しみ方ができる。とは言え、そうした機能を持っているデジカメは限られるし、携帯電話で提供されているものが幾つかある程度だ。これでは普及にはほど遠い。 そこで、写真に位置情報を後付けで埋め込んでしまうのはどうだろう。そうすればもっと写真を楽しめるようになる。 今回紹介するオープンソース・ソフトウェアはGeotag、JavaベースのGPS編集ソフトウェアだ。 Geotagは写真に位置情報やその位置情報を基にした住所情報を埋め込むことができるソフトウェアだ。地図を見ながらの埋め込みなどはできないので、Googleマップなりから経度緯度をコピーして貼付ける必要がある。 終わったら後はロケーション情報を保存するだけだ。なお、位置情報の埋め込みにはexiftoolを利用しているので、別途用意（Windows向けには実行ファイルが
GPS | サービス・機能 | NTTドコモ
GPS機能とは、GPS機能対応iモード端末のみに提供される、位置情報を取得する機能です。この機能を利用することによって、端末の所在する位置に応じたコンテンツを作成することが可能です。GPS機能では、iエリアとは異なり、緯度経度を利用したポイントを示す位置情報を提供します。 iモードを利用可能な場所であれば、全国（国内）で本サービスをご利用いただくことが可能です。 海外では、iモードが利用可能な場所でも、国内同様のネットワークアシスト方式1 のGPS機能は提供できません。ただし、一部の機種は単独測位方式2 に対応しています。単独測位方式では、ネットワークアシスト方式に対応していない海外でも、オープンスカイ3 であれば時間をかけて測位できる場合があります。 1ネットワークアシスト方式 衛星の位置や基地局情報の位置等の捕捉情報（アシストデータ）を携帯電話のネットワークを利用して取得する方式で、
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技適なBluetooth GNSS/GPSレシーバーをRaspberryPiで作りたい
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node.jsによるGPS受信
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Adafruit Ultimate GPS HAT for Raspberry Pi A+/B+/Pi 2/3/4/Pi 5
DigSpice » GPSロガーシステム